ギヤードサーボモーター
ギヤードサーボモーターとは何ですか?
ギア付きサーボ モーターは、サーボ モーターと高精度ギアボックスを組み合わせた統合ドライブ ユニットで、特に閉ループ モーション コントロール システム用に設計されています。標準的な産業用ギアモーターとは異なり、これらのユニットはバックラッシュ、ねじり剛性、慣性整合、フランジの同軸度という 4 つの重要なパラメーターに対して最適化されており、それにより負荷慣性の不整合、トルク不足、方向変更時の重大な位置決め誤差などのエンジニアリング上の課題を解決します。
オートメーション エンジニアは、プロジェクトの試運転中に、大きすぎるサーボの選択による過剰なコスト、高速反転時のジッター、一貫性のない再現性、カップリングの偏心によって引き起こされる持続的な振動などの問題に遭遇することがよくあります。これらのユニットは、ギヤを使用して出力トルクを増幅し、モータに反映される負荷慣性を低減することにより、閉ループサーボ制御の高精度で応答性の高い特性を維持しながら、低電力サーボモータで重い負荷を駆動できるようにします。これらは、自動生産ライン、マテリアルハンドリング機構、CNC 補助装置、包装機械、マテリアル仕分けシステム、ロボットジョイントなどの用途で広く使用されています。



1. 高いねじり剛性でサーボの発振を抑制
ギアボックス ハウジングは、衝撃荷重によるねじれ変形に耐えられるよう強化された剛性設計を特徴としています。加減速時や非常停止時の弾性変形を最小限に抑え、サーボチューニングを容易にし、高速起動停止時の共振やオーバーシュートを防止します。
2. 高い伝達効率と温度上昇の抑制
精密なヘリカル/遊星歯車噛み合い設計を特徴とし、一段の伝達効率は 94% ~ 97% に達します。連続運転時のエネルギーロスが少なく、温度上昇が緩やかなため、24時間無停止の自動生産ラインに最適です。
3. さまざまな保護および取り付けオプションが利用可能で、さまざまな使用条件に適応可能
さまざまなフランジ仕様、出力軸構成、および IP54 ~ IP65 の保護等級が用意されています。継続的なメンテナンスの必要性を軽減するために、永続的に潤滑されたメンテナンスフリーのバージョンも用意されており、標準的な屋内環境、粉塵の多い作業場、および穏やかな湿気の条件に適しています。

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アイテム |
仕様 |
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タイプ |
ACサーボモーター、DCサーボモーター |
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電圧 |
DC24V/48V、AC220V/380V
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定格速度 |
1800rpm~6000rpm |
| 位置決め精度 |
±0.01度
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| 過負荷容量 | 定格トルクの3倍の短期過負荷(衝撃荷重に適しています) |
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頻度 |
50HZ, 60HZ |
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方法 |
RS485、CANopen、EtherCAT
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力 |
100W / 200W / 300W / 400W/1000W
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| エンコーダ構成 | オプションの 2500 ライン インクリメンタル エンコーダまたは 17 ビット アブソリュート エンコーダ |
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保護クラス |
IP65 |












Q1: サーボギアモーターと標準ギアモーターの主な違いは何ですか?
A1: 標準的なギア モーターは、サーボ閉ループ制御向けに設計されておらず、速度の低下とトルクの増加に重点を置いています。対照的に、サーボ ギア モーターは、バックラッシュ、ねじり剛性、同軸度、慣性の整合性が最適化されています。これらは双方向の位置決め精度を保証し、サーボドライブの閉ループ制御と互換性があり、動作エラーと振動を最小限に抑えます。
Q2:サーボ減速機の加減速を頻繁に行う運転条件下で発生しやすい潜在故障は何ですか?
A2: 頻繁な始動/停止サイクルや急速な逆転中に最も一般的な潜在的な問題は、ギアの歯の破損ではなく、ギアボックス ハウジングの弾性変形によって引き起こされるベアリングの疲労、ギア表面のピッチング、およびサーボの共振です。多くの機器の試運転技術者は定格トルクのみに注目し、繰り返される衝撃荷重の累積的な影響を無視しています。時間が経つにつれて、バックラッシュが増加し、位置決め精度が低下します。モデルを選択する際には、特に周期的な衝撃荷重を考慮し、そのような進行性の故障のリスクを軽減するために適切な安全係数を推奨します。
Q3:サーボ減速機は使用期間が経つとバックラッシが大きくなりますか?バックラッシの増加を遅らせるにはどうすればよいでしょうか?
A3: 適切な機種選定とスムーズな動作条件下では、バックラッシの変化は非常にゆっくりと発生します。しかし、長時間の過負荷や衝撃荷重、取り付けズレなどによりギヤやベアリングに過剰な応力が継続的に加わると、徐々にバックラッシが増加します。このプロセスを遅らせるには、適切なトルク安全率を組み込み、取り付けベースの剛性を確保し、継続的な衝撃荷重を回避し、動作温度の上昇と振動を定期的に監視します。
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