ビッグサーボモーター

ロボットサーボモーターとは何ですか?

ビッグ サーボ モーターは、最新の自動化機器の中核となる高精度のダイナミック モーション コントロール アクチュエーターとして機能します。{0}永久磁石同期構造、高速エンコーダによるリアルタイム フィードバック-、および 3-ループ閉ループ-制御システムを備えています。このシリーズは、ステッピング モーターの開ループの制限、非同期モーターの制御不能な速度、大規模サーボの特殊な重負荷位置決めとは異なり、高い動的応答、スムーズな低慣性動作、頻繁な開始-サイクル、ミクロン-レベルの再現性において優れています。
この製品は、低電力から中電力のアプリケーション向けの汎用産業用サーボとして設計されており、50W から 7.5kW までの電力範囲をカバーし、200V と 380V の両方の電圧システムをサポートしています。{0} 17/18- ビットのインクリメンタルまたはアブソリュート エンコーダが標準装備されており、高速補間、多軸同期、柔軟な速度制御、瞬間的な過負荷出力をサポートしています。- 3C エレクトロニクス オートメーション、包装機械、レーザー装置、精密搬送システム、小型ロボット アームなどの一般的なオートメーション シナリオで広く使用されています。

1. 高速の動的ループ応答により、遅延のない高速トラッキングが保証されます。{{1}
高帯域幅の速度ループ アルゴリズムを備えたこのシステムは、ミリ秒レベルのコマンド応答を提供し、パルス コマンドとバス-の補間モーションの迅速な追跡を可能にします。-これにより、鮮明なスタート-ストップ動作、引きずりのないきれいな方向転換、スムーズな加速と減速が保証されます。高速往復運動、短距離の点間位置決め、高周波周期プロセス向けに設計されており、位置決めの遅れ、サイクル時間の遅延、製品の一貫性の低下などの問題を効果的に解決し、装置の稼働率を大幅に向上させます。

2. 変動が少なく一定のトルク出力を実現し、低速でもジッターなく動作します。
最適化された磁気回路とクローズド スロットを特徴とするローター設計により、高次高調波が抑制され、低速でのコギング トルク リップルが大幅に低減されます。{0}低速-の微調整、遅い-速度の調整、または精密な送りを行っているときでも、低周波のジッターや速度の変動などの-段差-がなく、スムーズで安定した動作が維持されます。{6}}これにより、フィルムのラミネート、ディスペンス、目視調整、精密搬送など、優れた動作品質が要求されるプロセスに最適です。

3. 高精度エンコーダ閉ループ フィードバック-により、長期動作中のゼロ ドリフトが保証されます。-
オプションには、高解像度インクリメンタル エンコーダやシングル ターン/マルチターン アブソリュート エンコーダが含まれており、高いパルス密度と正確なサンプリングを提供して、リアルタイムの完全閉ループ位置誤差補正を実現します。{{3}オープンループ ステッピング モーターとは異なり、このサーボ システムは、高速往復運動、連続サイクル、温度変動に関係なく、{{7}{8}}位置誤差が蓄積されません。-長期間の使用中に頻繁にホーミングや再調整を行う必要がなくなり、メンテナンス効率が向上します。-

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